在物联网发展的今天,UWB在我们生活中的运用越来越广泛,那么uwb定位系统会出现定位误差吗?uwb定位系统为什么什么出现定位误差?
1、时钟同步精度
TOA定位算法需要目标节点与参考节点之间的精确的时间同步,TDOA定位算法需要参考节点之间精确时钟同步,正因如此,非精确的时间同步将导致UWB系统的定位误差。但由于硬件的局限,完全的时钟同步是无法做到的。
2、多径传播
TOA估计算法中,经常用匹配滤波器输出很大值的时刻或相关特大值的时刻作为估计值。由于多径的存在,使相关峰值的位置有了漂移,从而导致了估计值与实际值之间存在很大误差。
3、非视距传播
视距传播是得到准确的信号特征测量值的必要条件,当两个点之间并不存在直接传播路径时,只有信号的反射和衍生成分能够达到接收端,此时到达的脉冲的时间不能代表TOA的真实值,就因此而存在非视距误差。
4、多址干扰
在多用户环境下,其他用户的信号会干扰目标信号,从而降低了估计的准确性。减小这种干扰的一种方法就是把来自不同用户的信号从时间上分开,也即对不同节点使用不同的时隙进行传输。
煤矿智能化建设不仅是技术发展的必然趋势,也是实现煤炭产业可持续发展的必要手段。9月30日,国家矿山安全监察局发布了《煤矿安全规程(修订草案征求意见稿)》,旨在强化煤矿安全生产工作。草案在自动化、智能化方面进行了多项更新,并明确鼓励煤矿应当积
近年来,化工行业安全事故频发,造成了严重的人员伤亡和财产损失。究其原因,主要是企业对安全隐患缺乏有效的监测预警和整改措施。八、九月份更是化工安全事故的高发期,极端天气依然,高温、高湿和暴雨等恶劣条件对化工装置的运行及危险化学品的储存带来诸多
9月19日,2024第21届中国国际化工展览会在上海新国际博览中心盛大开幕。本届国际化工展以“新发展·新格局·共化未来”为主题,展出面积约4.5万平方米,吸引了20000+专业人士注册参会,750+全球能源领军企业及行业知名企业报名参展。(