UWB定位系统由应用层、服务层、传输层和感知层(定位基站和定位标签)构成,传输层主干网通信方式采用有线或无线的通信方式。下面我们就来看看,UWB定位系统如何实现室内定位?
1、感知层
感知层主要包括定位基站和定位标签。基站和标签是定位系统的核心设备,标签会按时隙广播携带有自身ID号的无线电信号,定位基站接收到标签发送的信号后,将接收到信号的时间戳和标签ID卡号通过主干网传输给服务层,完成对标签卡的定位,基站也可以接收到应用层下发的指令,完成相关的设置。
2、传输层
传输层也称主干通信网(简称“主干网”),是基站与服务层、应用层之间的数据传输通道,向下将应用层相关指令传输给基站,向上将定位原始数据(标签与基站之间距离)传输给服务层,采用有线光纤方式进行数据传输。
3、服务层
通过标签与覆盖该区域定位基站进行测距,顶层通过各基站的位置和标签距离,通过TDOA算法或者TOA算法解算出标签坐标。除此之外,服务层还提供了灵活的设备管理和网络管理功能,以及各项前端功能和应用接口。
4、应用层
通过服务层获取定位标签的具体位置,以一维、二维或三维地图的形式实时显示标签的位置,并提供轨迹回放,人员信息管理和呼叫求救等功能。
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