在跟踪、避障等基本功能的基础上，结合超宽带（UWB）技术，实现智能载货车的高精度定位，使智能载货车在各种场景下都能实现货物装卸。
通过在车身上安装两个UWB基站模块，在目标车身上携带一个UWB标签模块，并利用车身的磁条传感器、防撞条、超声波传感器和RFID标签传感器来实现车辆基本功能的传感单元。
汽车控制器根据UWB模块获取的目标位置信息和其他传感器获取的传感信息做出相应的决策，通过差分驱动控制电机向目标位置移动。经现场测试，该智能车在手动模式、跟车模式和跟踪模式下运行良好。因此，多模式运行的智能小车能够适应多种货运场景，对工业自动化具有重要意义。
露天煤矿作为一种重要的矿产资源开采方式，具有覆盖范围广、设备机动性强以及人员活动灵活等特点。随着矿山规模和产量的不断扩大，生产设备和参与作业的人员数量也在不断增加。在这种情况下，如何有效地对大量的设备（尤其是频繁移动中的车辆）和工作人员进行
洗煤也称选煤，是通过物理、化学或微生物分选的方法，从原煤中去除杂质，如矸石，并获得高质量煤炭的过程。这一技术主要用于提高煤炭的利用效率和减少环境污染。洗煤方法种类多，工序复杂，要求企业在实际操作中不断优化工艺，提升安全生产和工作效能。其管理