随着物联网的发涨，全球定位系统GPS提供了非常精确的定位信息，与此同时，人们对室内定位信息的需求也与日俱增，智慧工厂、智慧医院、仓储物流、电力巡检、监狱、军事训练基地等都需要使用更精确的室内定位，对可用空间和库存物资实现高效的管理。超宽带技术（UWB）作为近年来新兴发展起来的一种无线电技术，能够提供精确的室内位置信息，非常适用于室内定位系统的应用。下面我们来看看UWB室内定位基站的布置原则吧！

精准的三维定位每隔50-100米步骤一个定位基站，使得任意时刻 都有四个基站能接受到标签发出的脉冲！一维定位就是测距应用，适用于隧道，矿井对定位精度不高场景，精度在0.3米左右

一、系统定位维度

根据应用场景的不同，可以实现一、二、三维定位。

1、一维定位

典型应用为巷道定位，只需要定位目标在这个巷道的相对位置。一般会忽略巷道的宽度。

2、二维定位

二维定位需要确定在空间的X、Y 坐标。类似于道路的伪二维定位，和一维定位非常类似，但采用测距的方式实现定位功能。通过标签离基站的距离，计算标签的位置，有于场景的特殊性，可以计算出标签的最终位置。通过三个以上的基站，确定区域内的标签的位置。可以得出基站的二维坐标。

3、三维定位

实现三维定位，需要求出被定位设备的XYZ 三维坐标，在基站架设的时候，需要特别拉开Z 轴的高度差，以确保在Z 轴上的精确度。若用测距的方式，三个基站就可以完成三维定位，用TDOA 的方式，必须要四个以上基站才能完成。

二、系统组成及特性

2.1系统组成

系统包含三部分：电池供电的活动标签，能够发射UWB信号来确定位置；位置固定的传感器，能够接收并估算从标签发送过来的信号；以及综合所有位置信息的软件平台，获取、分析并传输信息给用户和其他相关信息系统。  

2.2系统特性

系统定位精度高达三维15cm，为目前无线电定位最高精度；

标签刷新率从0.002Hz-33Hz可以根据环境自动分配；  

标签内置振动传感器、纽扣电池可供1年供电；

支持Linux和Windows环境，分布式结构；

定位平台功能丰富，图形化操作界面，提供API开发支持；

三、应用领域

1、工业/汽车：实时追踪资产和库存，改进流程，提高搜索效率，减少资源浪费；

2、物流仓储：跟踪条码阅读器和叉车，减少保险检查的环节，使仓储管理变得灵活；

3、军事：人员定位和设备追踪，例如城市作战训练、弹药仓库管理、高级研发；

4、医疗保健：实时跟踪病人，进行照顾和管理，利于病情分析和治疗改进，方便于人力资源管理；

5、危险环境：定位个人和资源，安全位置紧急搜索，人员监控，优化管理过程，做到安全有效；

6、重点安保区域：人员的进出管理、实时位置查询、禁区监管、隔离距离控制、人员调度，能对人员的位、行进路线、距离、速度进行监控和统计；

7、体育：实时跟踪与计算运动员的方向和速度等，详细的性能分析，记录队伍的比赛实况，视频集成。

UWB定位技术在各行业发展领域，以上就是UWB室内定位的室内定位基站布置原则，详情请关注四相官网。