现在常用的定位技术有：蓝牙、射频识别、WIFI、超宽带(UWB)等等。接下来，我们将蓝牙定位系统和几种常用的定位技术进行详细介绍。

UWB定位技术

UWB无线定位技术以其低功耗、抗多径能力强、安全性高、系统复杂度低等优点，成为未来无线定位技术的研究热点和首选，并具有很高的应用前景。

超宽带技术是一种发射功率微弱、传输速率惊人(上限超过1000Mbps)、穿透能力相对优秀、空间容量充足、基于极窄脉冲的无线技术，且无载波。利用这些优势，在室内布置上发挥得淋漓尽致，起到很好的效果。一般UWB技术的内部定位采用TDOA定位定位算法，这是一个无线电通信系统，它产生、发送、接收和处理在信号到达时所述的极窄脉冲信号，并对其进行差分处理。UWB室内定位系统由UWB接收器、UWB参考标签和活动UWB标签组成。定位确定UWB接收器接收标签发出的UWB信号，过滤电磁波传输过程中夹杂的各种噪声干扰，获得包含有效信息的信号，然后通过中心处理机进行测距定位计算分析。

RFID定位技术

采用电磁感应原理，通过近距离无线标签的无线激发，实现对信息的读取。RF识别距离为几厘米到十几米。在人员定位方面，RFID典型的应用是从人员考勤系统扩展而来，相对于UWB定位技术，RFID主要用于识别人员是否在某一地区存在，无法做到实时跟踪，而且定位应用还没有标准的网络体系。

Wifi定位技术

无线定位应用是将无线基站放置在一个区域内，根据被定位Wi-Fi设备的信号特性，结合无线基站的拓扑结构，综合确定被定位Wi-Fi设备的坐标。无线定位技术可以很容易地利用已有的无线设备实现定位功能。

蓝牙定位技术

Bluetooth是通过测量信号强度来设定位置的，它的存在是一种低能耗的方式，应用近距离环境下的无线传输技术，在室内放置相应的Bluetooth局域网接入点，通过模式调整，将网络配置设置为多用户连接模式，需要确定Bluetooth局域网接入点始终是该piconet的主设备，以达到获取用户位置的效果。

超声定位技术

超声定位中最常用的方法是反射式测距。它是由一个主测距仪和多个电子标签组成，主测距仪一般设置在移动机器人本体上，单个电子标签相对固定，放置在室内空间的固定位置。其定位过程是：上位机先向各电子标签发送同频信号，接收后再反射至各主测距仪，从而确定各电子标签与各主测距仪之间的距离，获得各电子标签的定位坐标。