工地上、矿井下的作业工人，下了流水线的汽车，能不能实时定位你并跟踪移动轨迹，误差在10厘米之内？当这些需要跟踪位置的人和车，在同一时间的并发数达到几千上万时，怎么能同时精准定位？

1月6日，位于成都智能信息产业园的成都四相致新科技有限公司（以下简称“四相科技”）内，杨伟航立起身迎接访客，圆圆的脸上洋溢着可亲的笑容，谈笑风生间，有几分年少的活力，也有几分企业家的沉稳。

他今年32岁，却已有8年创业史——他和小伙伴在电子科技大学研究生二年级时就成立了公司，开始了他90后CEO的征途。

他们所学专业和创业方向就和文章伊始所讲的定位有关。当创业三年、行至2017年，杨伟航在深圳举行的国际物联网发展论坛上首次提出“位置物联网”概念时，得到了业界普遍认同。与从“0”到“1”的某项新技术突破不同的是，这是一个从“0”到“1”的新赛道，也就是说，杨伟航和同伴开辟了一片产业蓝海。

2014年5月，杨伟航和十余位同学创办了人生第一家公司，这是在导师和学校联合实验室的支持下创立的，带有孵化性质。

“当时成立公司有一个背景，就是有煤矿企业找到学校，希望帮他们升级矿工井下作业的定位系统，我们相关专业的同学就联合成立了公司。”杨伟航说，当时还没有意识到这会成为一个产业方向，只是针对需求做项目技术攻关。

“过去，煤矿管理人员只知道下井了多少工人，但他们都在哪条巷道，是不知道的。为了提高安全性，他们希望我们研发出一套系统，能大致准确地实时锁定每个矿工所在的位置。”杨伟航说，“我们研发了一个小设备，戴在安全帽上，他们走动的位置信息以不超过亚米级的误差，通过设备实时传输到后台，让管理方全面、清晰地了解井下情况。万一发生安全事故，能够准确、快速地实时救援。”

这个研发成果为四相科技日后开拓矿山市场带来不小功劳，也成为“位置物联网”概念的早期萌芽。

2016年底至2017年，公司连连接到福建福清的“华龙一号”核电工程、京东方万人生产基地、一汽大众城长春、佛山等基地的多个大订单，任务分别是为施工工人和下线汽车做定位系统。

“第一个来的就是国家重点项目，我们高度重视。”身为CEO的杨伟航身先士卒，在福清工地先后待了9个月，既是研发者、勘察员，又是调度员、施工员，身兼数职。

“华龙一号”是我国具有完全自主知识产权的三代压水堆核电创新成果，项目地三面环海，杨伟航说，“经常要爬上100多米高的塔吊，吹着海风，去观察工程全貌。”

三千工人同时施工、建筑房间多如牛毛又没有窗户，如果没有定位系统，完全无法准确了解现场调度、出工人数、工位作业的情况。把科研思路与用户需求结合在一起，杨伟航和团队不断改进研发思路，最后形成了闭环的、高并发的定位系统，为“华龙一号”顺利完成施工，创造了条件。

“华龙一号”的扎实成果和名片效应，让后续项目进展顺利。一汽大众定位项目，对方找来当时市场上的所有定位企业进行技术PK，结果杨伟航团队以效率最优胜出，“那一年，我们提出了‘位置物联网’概念，得到学界、业界认可。”如今，这个概念已经广泛运用到矿山、汽车、化工、司法等领域中。

2019年，四相科技创立，更加专业化、市场化的团队令“位置物联网”业务以每年增长80％的速度突进，服务的机构及企业数已超过2000家。

12月31日下午，四相科技门厅处分外热闹。各种美食陈列于长桌，一众年轻人很开心地围桌而食而谈。“这是公司每月一次的集体过生日仪式。”四相科技员工说。

这个年轻的高科技企业，如今已拥有150多名员工，平均年龄超过30岁。年轻的企业、年轻的企业家、年轻的员工，又在一个新兴的、年轻的行业中，一切都欣欣向荣，又充满了挑战。

2022年末，杨伟航接到国家能源集团开都河水电站的“位置”需求——位于新疆境内的开都河发源于我国最大高山牧场——巴音布鲁克大草原，这条《西游记》里神秘的“流沙河”，对新疆影响重大，十余年来，已开发出多座水电站，而四相科技的任务是为发电生产阶段的水电站工作人员做定位，以确保水电站安全运维。

这个全新环境下的全新项目，是个挑战，有若干技术难题，去年疫情期间不能出行，杨伟航就带领团队埋头研发新产品，目前正在现场勘察确认，春节后将实施。

在四相科技产品展厅，有二十余款针对不同场景的定位产品，有针对煤矿及非煤矿山并获得煤安（MA）及矿安（KA）认证的产品，有适应危化领域免布线安装的融合产品，也有符合司法领域管控要求的手环等各种形态的产品。“我们提供一体化解决方案，从硬件制造到软件配套。”工作人员介绍。

从场景勘察到产品设计到现场施工，四相科技完成了“位置物联网”的全栈式服务链条，外部涉及市场销售、研发、制造、安装、售后服务等，内部涉及遴选、培训、管理等，年轻的杨伟航如何适应并高效管理？

“我们天天都在解决问题中成长，不断地试错、调整。”杨伟航说，公司近年每半年都要调整一次内部架构，就是以市场变化为导向，匹配组织结构。

“我更多地是在解决问题中学习、摸索管理经验，很多时候会回到问题的本源——哲学层面去找答案，如辩证法等，更像是以人为本的管理方式。”杨伟航解读“为什么公司名字叫四相”时说，“四相”通中国文化里用于描述方位的朱雀、玄武、青龙、白虎“四象”，也对应西方科学里长、宽、高加时间维度的“四维”，是一个中西合璧的理念，“也代表我们希望打通科技和人文的愿景。”